por El objetivo del reto es que el robot entre al laberinto, tome una baliza, y la saque del laberinto. Siendo la salida la que posee la marca blanca (Y la unica). Debe depositar allí la baliza.
El mapa lo pueden descargar de aqui: http://robomind.ucf.edu.cu/wp-content/uploads/2020/03/laberinto_simple.zip
o de aqui: https://allspace.ucf.edu.cu/index.php/s/HKDXHBpSFA3CQYQ?path=%2FProyectosROBO
